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點焊機器人工作站方案確認

返回列表 來源:安嘉 瀏覽:-  發(fā)布日期:2020-01-15 15:15:20

點焊機器人工作站方案確認的步驟: 1、確定機器人型號;2、確定產(chǎn)品的焊接工序;3、制作機器人工作站方案。下面小編為大家詳細介紹一下:

點焊機器人工作站

首先,依據(jù)夾具焊接是點焊還是弧焊,來確定機器人的基本型號;

其次,先確定產(chǎn)品的焊接工序,然后根據(jù)產(chǎn)品需要焊接的部分來確定焊接范圍,或者有的產(chǎn)品要求產(chǎn)量大,為了滿足生產(chǎn)節(jié)拍需要雙機器人同時焊接,

這樣就可以基本確定了機器人系統(tǒng)的規(guī)格。當然由于有的夾具需要信號多于機器人本身所帶的I/O量,在訂貨時就需要多定一個I/O板,或者用外部PLC。

最后,根據(jù)客戶焊接節(jié)拍要求、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)規(guī)模確定焊接工業(yè)流程,制作機器人焊接工作站方案。

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